自重构机器人论文

基于网络的自重构机器人重构路径研究第559-568页

关键词: 自重构机器人模块机器人重构路径基于网络的重构构形网络

2009年第05期

自重构机器人的研究与发展现状第5-9页

关键词: 自重构机器人发展现状机械结构重构技术变形策略

2005年第01期《湖北理工学院学报》

同构阵列式自重构机器人机构设计第79-82页

关键词: 自重构机器人同构阵列基础立方块连接块机构设计

2005年第09期《组合机床与自动化加工技术》

自重构机器人的自变形研究第75-78页

关键词: 自重构机器人自变形自组织模块运动规则规则进化

2004年第03期《高技术通讯》

水下模块化自重构机器人构形拓扑转换第409-415页

关键词: 自重构机器人模块化自重构机器人构形拓扑拓扑转换最优拓扑转换

2004年第05期《机器人》

模块化自重构机器人变形算法的仿真研究第883-886页

关键词: 自重构机器人局部规则变形算法自组织

2004年第05期《系统仿真学报》

自重构机器人自变形算法研究第5-9页

关键词: 自重构机器人拓扑结构描述运动空间变形驱动模型自变形算法

2019年第01期《机械设计》

模块化自重构机器人最优构形拓扑转换第899-904页

关键词: 机器人自重构机器人构形拓扑拓扑转换遗传算法

2005年第06期《上海交通大学学报》

自重构模块化机器人的结构第681-681页

关键词: 模块化机器人自重构机器人独立旋转雌雄同体设计开发自由伸缩驱动电机锥形齿轮同步带轮结构紧凑中心体减速器离合器

2005年第05期《上海交通大学学报》

模块化自重构机器人最优构形拓扑转换第844-844页

关键词: 自重构机器人最优构形模块化拓扑遗传算法转换过程

2005年第05期《上海交通大学学报》

具有容错性的自重构机器人变形原理第305-311页

关键词: 自重构机器人模块化自组织容错性

2004年第03期《宇航学报》

基于模块智能的自重构机器人描述模型第1123-1126页

关键词: 自重构机器人描述模型模块化

2004年第09期《机械科学与技术》

自重构机器人变形过程运动学分析及越障仿真第2608-2613页

关键词: 自重构机器人变形过程运动学普适公式越障

2014年第19期《中国机械工程》

全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究第727-730页

关键词: 自重构机器人多智能体运动规划分布式控制

2006年第05期《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》

基于智能体的机器人模型与决策第105-107页

关键词: 多智能体自重构机器人模型决策

2007年第01期《控制工程》

一种带自检功能的自重构机器人运动规划算法第1572-1574页

关键词: 元胞自动机模块化自重构机器人运动规划算法

2007年第11期《计算机测量与控制》

微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法第879-882页

关键词: 红外传感器机器人自重构机器人

2006年第10期《北京理工大学学报·社会科学版》

基于器件多址／重址的机器人运动控制性能研究第172-174页

关键词: 自重构机器人 lm629 重址多址运动控制

2006年第12Z期《科技与创新》

自重构机器人机载控制系统硬件设计第267-269页

关键词: 自重构机器人控制硬件接口

2007年第04Z期《科技与创新》

自重构机器人机载控制系统的开发第4-6页

关键词: 自重构机器人控制硬件软件

2006年第10Z期《科技与创新》