作者：徐威; 邵萌; 王石刚自重构机器人描述模型模块化
摘要：自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础.本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述模型,通过各个模块的局部感知信息来表达全局拓扑,可以有效表达整体系统中模块的位置关系、连接关系和失效模块的信息.本文建立描述模型的方法可以应用于各类同构模块化机器人系统.
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《机械科学与技术》（CN：61-1114/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械科学与技术》为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
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