作者：徐雪松; 葛彤; 连琏; 朱继懋自重构机器人模块化自重构机器人构形拓扑拓扑转换最优拓扑转换
摘要：定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数,提高自重构效率.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
省级期刊
人气 80026 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42853 评论 51
人气 40017 评论 69
统计源期刊
人气 38654 评论 49
