自重构机器人机载控制系统硬件设计

作者：徐超; 王建中; 姚俊武自重构机器人控制硬件接口

摘要：本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。

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