自重构机器人机载控制系统的开发

作者：姚俊武; 王建中自重构机器人控制硬件软件

摘要：本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件舜口软件设计．在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片，使机器人任务的调度与执行分离，软件设计充分考虑硬件的特点，采用了状态机结构。实验表明，该控制系统工作可靠，实时性强，而且有利于实现机器人团队的智能化控制。

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