基于智能体的机器人模型与决策

作者：姚俊武; 王建中; 齐伟伟; 徐超多智能体自重构机器人模型决策

摘要：自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人，机器人可以组成一个团队，团队成员可以通过舍作完成的复杂作业，可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构鲤器人团队中机器人的实时控制问题，基于多智能体技术，建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明，该方法既能够满足机器人实时性的要求，又能够实现多机器人协调、合作。

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