作者：徐雪松; 葛彤; 朱继懋机器人自重构机器人构形拓扑拓扑转换遗传算法
摘要：定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率.
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