作者：姚俊武; 徐超; 刘晶晶自重构机器人发展现状机械结构重构技术变形策略
摘要：自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向.本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状,对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《湖北理工学院学报》（双月刊）创刊于1985年，由湖北省教育厅主管，湖北理工学院主办，CN刊号为：42-1832/Z，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖北理工学院学报》刊登内容包括：在基础理论研究、应用科学研究和工程技术研究方面有创新性的学术论文；有创新的科研实验和有实用价值的研究报告；重要学术问题和重大科技成果的综合评述及前沿学科的发展趋势和展望。
省级期刊
人气 239239 评论 36
人气 123722 评论 54
人气 77361 评论 51
人气 49960 评论 40
