自重构机器人的自变形研究

作者：徐威; 王石刚; 王安麟; 于新瑞自重构机器人自变形自组织模块运动规则规则进化

摘要：首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型，可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模型相结合，提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略，通过建立统一的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果。

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