制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2015年第04期杂志 文档列表

制造业自动化杂志控制技术

堆垛机的几种定位控制方式第1-1页

关键词: 自动化立体仓库；  堆垛机；  定位控制；  激光测距仪；  条码阅读仪；  

基于功率预测的变步长扰动观测法在光伏MPPT中的应用第2-5页

关键词: 最大功率点跟踪；  扰动观测法；  变步长；  功率预测；  

基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计第6-8页

关键词: 搬运机械手；  plc；  系统设计；  

分数阶PI^λD^μ控制器数字实现与参数优化第9-11页

关键词: 数字实现；  最优oustaloup算法；  调整因子；  参数优化；  

制造业自动化杂志机器人技术

基于51单片机的蛇形机器人水平蜿蜒游动控制第12-14页

关键词: 蛇形机器人；  动力配置；  主控制器；  水平蜿蜒游动；  

基于MDH模型的工业机器人标定算法与实验研究第15-17页

关键词: 机器人标定；  mdh模型；  位置矢量误差；  仿真和实验；  

直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计第18-19页

关键词: 瓷砖包装生产线；  直角坐标机器人；  控制系统；  plc；  触摸屏；  

基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究第20-23页

关键词: 服务机器人；  体系结构；  抽象环境；  机器人脚本；  

制造业自动化杂志加工与制造

基于改进遗传算法的多行布置车间布局优化第24-26页

关键词: 车间布局；  多行布置；  轨道运输；  改进遗传算法；  

微磨料超声汽雾流抛光加工技术及实验研究第27-30页

关键词: 微磨料；  超声振动；  汽雾流；  抛光；  

考虑设备故障条件下作业车间基于贝叶斯推理理论的瓶颈设备漂移预测研究第31-35页

关键词: 贝叶斯推理理论；  瓶颈；  漂移；  滚动窗；  

基于网络截集的装配生产线瓶颈识别模型第36-39页

关键词: 最大流最小截定理；  邻接矩阵；  装配有向网络；  遗传算法；  

碳纤维复合材料螺旋铣孔刀具磨损研究第40-44页

关键词: 碳纤维复合材料；  螺旋铣孔；  刀具磨损；  加工质量；  

制造业自动化杂志制造软件

基于Workbench的电池打包机定位机构分析及优化第45-46页

关键词: 锂离子电池；  定位机构；  有限元分析；  结构优化；  

水平轴风力发电机塔架的有限元分析第47-48页

关键词: 风力发电机塔架；  ansys；  固有频率；  屈曲；