制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2014年第15期杂志 文档列表

制造业自动化杂志人工智能

基于主元分析的SVM动态过程质量异常模式识别第1-5页

关键词: 动态过程；  模式识别；  主元分析；  支持向量机；  粒子群算法；  

基于独立分量分析和相关向量机的轴承故障诊断研究第6-9页

关键词: 独立分量分析；  相关向量机；  故障诊断；  滚动轴承；  

制造业自动化杂志控制技术

全方位移动式AGV技术研究第10-14页

关键词: agv；  全方位移动；  运动控制；  协作搬运；  

基于3-RPS型并联机器人模糊PID控制研究第15-18页

关键词: pid控制；  模糊pid控制；  

液压作动器的全局滑模控制研究第19-22页

关键词: 液压作动器；  全局滑模控制器；  

制造业自动化杂志信息与管理

基于SharePoint的制造企业科技信息管理系统实现第23-27页

关键词: 科技信息；  信息共享；  制造企业；  sharepoint；  企业信息化；  信息有序化；  工作流技术；  

钢铁企业重点产品成本预测模型及系统开发第28-33页

关键词: 钢铁企业；  重点产品；  成本预测；  系统动力学；  系统开发；  

改进的遗传算法在机加车间排产优化的研究第34-37页

关键词: 排产优化；  机加车间；  遗传算法；  适应度；  混沌理论；  

制造业自动化杂志机器人技术

SP＋SPR＋SPS机构的误差建模与灵敏度分析第38-40页

关键词: 并联机构；  误差分析；  灵敏度；  

弹跳机器人弹跳机构的设计与仿真分析第41-44页

关键词: 弹跳机器人；  蝗虫；  弹跳机构；  虚拟样机；  仿真分析；  

螺旋轮式小型管道机器人及其驱动控制系统研究第45-48页

关键词: 螺旋轮；  小型管道机器人；  智能差压压力传感器；  单片机；  控制系统；  

基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计第49-51页

关键词: 穿戴式外骨骼；  三铰点机构；  优化设计；  拓扑分析；  ansys；  workbench；  

制造业自动化杂志检测与监控

基于ISA100.11a协议的工业无线应用在冶金行业的研究与测试第52-54页

关键词: isa100；  11a；  工业无线；  无线模块；  冶金环境；  

桥式起重机金属结构检测及安全评估研究第55-60页

关键词: 桥式起重机；  金属结构；  检测；  svm；  安全评估；  

基于OpenCV的啤酒瓶口缺陷检测系统研究第61-63页

关键词: 机器视觉；  图像处理；  啤酒瓶口；  破损检测；