制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2014年第13期杂志 文档列表

制造业自动化杂志控制技术

基于Bezier曲线的全向移动机器人运动控制系统第1-4页

关键词: 全向轮；  运动学方程；  bezier曲线；  路径跟踪；  

串级控制在中频感应加热温度控制系统中的应用第5-8页

关键词: 模糊控制；  中频感应炉；  温度控制；  

制造业自动化杂志机器人技术

基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真第12-15页

关键词: 运动学；  hp20机器人；  matlab；  

基于MCGS的SMC电动执行器控制方法研究第16-18页

关键词: mcgs；  电动执行器；  modbus通信协议；  驱动构件；  plc；  

基于AD和TRIZ的空间机器人手爪创新设计第19-22页

关键词: 空间机器人手爪；  ad；  triz；  创新设计；  

制造业自动化杂志通讯与网络

基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯第23-24页

关键词: 安川mp控制器；  数据通讯；  abb机器人；  

车辆CAN总线支路的休眠与唤醒实现第25-27页

关键词: can总线；  休眠与唤醒；  模式切换；  

二进制检测模型耦合离散加权帝国竞争算法的WSN覆盖机制研究第28-32页

关键词: 二进制检测模型；  误差检测因子；  均匀三点交叉算子；  权重理论；  离散加权帝国竞争；  wsn覆盖；  

MVB非周期信息调度策略优化第33-35页

关键词: mvb；  非周期信息调度；  帧填充；  

制造业自动化杂志加工与制造

薄壁叶片加工变形模型预测与误差补偿第36-40页

关键词: 薄壁叶片；  加工变形；  误差补偿；  线性回归；  

薄壁手机壳注塑模型腔CAD/CAM仿真加工与NC程序检验方法研究第41-43页

关键词: 斯沃数控仿真nc程序检验；  

飞机铝合金薄壁件腹板数控加工质量改进措施第44-47页

关键词: 薄壁腹板；  定位方式；  装夹工艺；  刀具轨迹；  加工顺序；  

外圆磨削过程稳定性预测研究第48-50页

关键词: 磨削；  颤振；  稳定性；  

三角转子发动机气缸数控磨削加工模型研究第51-53页

关键词: 三角转子发动机气缸；  等距偏置；  立式磨削；  

制造业自动化杂志检测与监控

金属板厚度及平面度自动检测装置设计第54-57页

关键词: 金属薄板；  厚度；  平面度；  自动检测装置；  涡流感应；