制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2014年第07期杂志 文档列表

制造业自动化杂志制造软件

钢卷空中翻转夹钳性能研究及动力学分析第1-3页

关键词: 夹钳；  虚拟设计；  动力学分析；  

电动汽车快换电池托架结构分析第4-6页

关键词: 电池托架；  静态分析；  模态分析；  

往复式活塞压缩机曲轴系统运动学和动力学仿真研究第7-8页

关键词: 活塞压缩机；  联合仿真；  多体系统动力学；  

制造业自动化杂志机器人技术

双目立体视觉运动平台的控制系统分析与研究第9-12页

关键词: 双目立体视觉运动平台；  闭环控制；  matlab仿真；  

基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计第13-14页

关键词: 距离精度；  机器人；  激光跟踪仪；  

新型轮履复合式移动底盘设计与分析第15-19页

关键词: 轮履复合；  变体轮；  越障；  半自主控制模式；  

移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究第20-24页

关键词: 移动式救援机器人；  转铰空间；  pd控制；  逆动力学控制；  

咽颌运动模式的仿生胸鳍控制系统设计第25-28页

关键词: 胸鳍运动；  咽颌运动模式；  电机控制；  

制造业自动化杂志加工与制造

五轴数控机床轮廓误差预补偿技术研究第29-31页

关键词: 五轴数控机床；  误差；  预补偿；  轮廓误差；  

基于FANUC系统的非圆曲面加工流程图与宏程序设计第32-34页

关键词: 非圆曲面；  程序流程图；  宏程序；  

基于对策论的半导体封装测试动态调度协商机制研究第35-38页

关键词: 对策论；  多智能体系统；  生产调度；  实时订单；  半导体封装测试；  

应用改进型遗传算法解决特殊约束的装配线平衡问题第39-42页

关键词: 装配线平衡；  装配效率；  遗传算法；  优化；  

钽钨合金球面圆盘旋压仿真研究第43-45页

关键词: 旋压；  应力应变；  有限元分析；  壁厚差；  

基于MATLAB的马鞍形相贯线的仿真研究第46-48页

关键词: 马鞍形相贯线；  仿真；  曲线的离散化；  误差分析；  

制造业自动化杂志检测与监控

基于WIFI的力矩平衡式油井计量监控平台设计第49-52页

关键词: 油井计量；  监控；  多线程；