制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2013年第09期杂志 文档列表

制造业自动化杂志机器人技术

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统第1-4页

关键词: 工业机器人；  离线编程；  solidworks；  api；  visual；  

智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究第5-7页

关键词: pid；  神经网络；  模糊控制；  仿人机器人；  

制造业自动化杂志加工与制造

基于阵列式工装的薄壁曲面件定位方法研究第8-11页

关键词: 柔性工装；  定位方法；  方向包围盒；  坐标变换；  薄壁曲面件；  柔性单元；  

切削数据库在UG数控编程系统中的应用研究第12-16页

关键词: 切削数据库；  数控编程；  ug加工数据库；  ug二次开发；  

DELMIA在三维机械加工工艺设计中的应用第17-20页

关键词: 三维工艺设计；  工序模型；  计算机辅助工艺设计；  

制造业自动化杂志检测与监控

矫直钢管过程中在线检测技术的研究第21-22页

关键词: 钢管；  直线度；  精确定位；  激光多位移传感器；  检测；  矫直；  

基于最小二乘法的平面抛物线轮廓度的误差评定第23-25页

关键词: 误差评定；  抛物线；  法相距离；  最小二乘法；  限制条件；  

基于GSM的家庭远程智能监控系统设计第26-28页

关键词: 远程监控；  家居；  gsm短信；  at89s52；  

制造业自动化杂志控制技术

具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制第29-33页

关键词: 时滞系统；  可靠控制；  控制器增益变化；  时滞记忆；  

改进PSO算法求解具有柔性生产路径钢铁产品分配问题第34-38页

关键词: 柔性生产路径；  多目标；  产品分配；  改进pso；  

分布式激光切割运动平台控制研究第39-42页

关键词: 激光技术；  激光切割；  分布式；  插补；  

基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发第43-46页

关键词: 自动驾驶；  粒子滤波；  robocar；  小型电动汽车；  卡尔曼滤波；  

中药生产提取过程建模与解耦控制第47-50页

关键词: 中药生产；  提取；  建模；  解耦；  控制；  

基于模糊控制的双闭环系统及仿真分析第51-53页

关键词: 模糊控制；  双环调速；  slmullnk仿真；  

现场总线Profibus DP的锅炉控制系统研究第54-57页

关键词: 汽包水位；  通信；  现场总线；  过程画面；