制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2012年第13期杂志 文档列表

制造业自动化杂志机器人技术

基于平滑A*算法的6×6轮式车最优路径规划第1-4页

关键词: 路径规划；  多次搜索；  对称极多项式曲线；  

采棉机器人中棉花图像轮廓提取第5-7页

关键词: hsv模型；  棉花分割；  多尺度边缘检测；  

基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计第8-10页

关键词: 关节机器人；  盘齿；  机床上下料；  自动化；  

制造业自动化杂志空间机构学

基于PSO-SVM的3SPS+1PS并联髋关节试验机正运动学研究第11-14页

关键词: 髋关节试验机；  正运动学；  粒子群优化；  支持向量机；  

基于立体视觉的摄像机运动分析第15-17页

关键词: 立体视觉；  harris角点；  

基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究第18-20页

关键词: 运动控制卡；  空间圆弧；  轨迹；  三维运动；  

制造业自动化杂志计算机算法

电阻式触摸屏校准算法的优化第21-23页

关键词: 电阻式触摸屏；  校准算法；  校准精度；  

自适应时间阈值的RFID数据清洗算法第24-27页

关键词: rfid；  事件过滤；  滑动窗口；  数据清洗；  自适应阀值；  

硬币问题的一种新的通用算法的研究第28-31页

关键词: 决策树；  分组测试；  

制造业自动化杂志加工与制造

汽车外覆盖件包边尺寸要求及表面质量分析第32-36页

关键词: 覆盖件；  包边尺寸；  包边质量；  

硬质合金涂层刀片在数控车削加工中的合理选用与干涉研究第37-39页

关键词: 涂层刀片；  刀尖角；  干涉判断；  

Profibus现场总线系统技术在汽车制造业中的应用第40-41页

关键词: profibus现场总线系统技术；  汽车制造业；  应用；  

基于ANSYS的薄壁包装件加工分析第42-43页

关键词: 有限元法；  薄壁箱体；  装夹；  加工精度；  变形；  

制造业自动化杂志检测与监控

基于LABVIEW的扭矩弹簧测量系统研制第44-46页

关键词: 扭矩弹簧；  弹簧转角；  扭矩；  labview；  

基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真第47-51页

关键词: 柔索并联机器人；  模糊控制；  联合仿真；