制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2012年第01期杂志 文档列表

制造业自动化杂志研究与开发

Si基ZnO纳米结构异质结光伏器件的光电性能研究第1-2页

关键词: zno纳米棒；  太阳能电池；  光电转换；  

基于TCL语言的CAE流程自动化系统设计第3-6页

关键词: tcl语言；  二次开发；  hyperworks；  

制造业自动化杂志机器人技术

基于规则库的除冰机器人专家控制方法的研究第7-8页

关键词: 专家系统；  知识库；  推理机；  

四足机器人运动学分析及步态研究第9-12页

关键词: 四足机器人；  机构设计；  步态；  稳定裕度；  

基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统第13-14页

关键词: 机器人；  离线编程；  标定；  曲轴去毛刺；  

制造业自动化杂志数字信号处理

基于ARM嵌入式系统应用系统的总体方案设计第15-16页

关键词: 嵌入式系统；  arm；  msc1210；  msc1210y5；  

基于DSP的FFT算法实现第17-20页

关键词: 数字信号处理；  快速傅立叶变换；  信号采集；  

反求工程点云数据压缩技术研究第21-22页

关键词: 反求工程；  包围盒法；  曲率；  数据压缩；  

制造业自动化杂志控制技术

翅片管生产线焊接速度的协调控制研究第23-25页

关键词: 翅片管；  焊接速度；  协调控制；  模糊pid；  

高速复卷机控制系统的研究与实现第26-29页

关键词: 复卷机；  公共直流母线；  变频控制；  恒张力；  负荷分配；  

控制受限影响下不确定时滞系统的滑模控制第30-32页

关键词: 控制输入受限；  时滞；  不确定性；  滑模控制；  

基于变时滞神经网络的直流电机PID数字调速系统仿真研究第33-35页

关键词: 变时滞神经网络；  直流电机；  pid模糊控制系统；  调速系统；  

制造业自动化杂志检测与监控

基于图像处理的管道裂缝检测第36-39页

关键词: 管道裂缝；  图像增强；  边缘检测；  图像分割；  特征提取；  

基于谐波分析法的轮毂质量判定的研究第40-41页

关键词: 跳动量；  谐波；  8点坐标法；  

数控机床热误差建模与补偿第42-44页

关键词: 热变形误差；  热误差建模；  热误差补偿；