制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2005年第05期杂志 文档列表

制造业自动化杂志研究与开发

基于遗传算法的多PID控制器参数整定第1-2页

关键词: 多pid控制器；  遗传算法；  参数整定；  

电主轴变频调速控制与参数匹配第3-4页

关键词: 电主轴；  变频；  调速控制；  参数匹配；  

基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究第5-7页

关键词: 莫尔条纹；  辨向；  细分；  qep；  

基于工作流的知识建模研究第8-12页

关键词: 知识管理；  工作流；  知识建模；  本体论；  语义网；  

基于RosettaNet框架的企业问系统集成的研究及应用第13-17页

关键词: rosettanet系统集成；  

机床误差的补偿方法探讨第18-20页

关键词: 机床误差；  精度；  数控补偿；  

开放式控制器开发中的软件质量保证体系第21-24页

关键词: 数控技术；  软件工程；  质量管理；  

制造业自动化杂志机器人技术

高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法第25-27页

关键词: 机器人；  plc；  api；  dde；  

一种移动机械手分级协调路径规划方法第28-32页

关键词: 移动机械手；  路径规划；  遗传算法；  opengl；  

综合重力的稳定抓取分析及其应用第33-34页

关键词: 形封闭；  力封闭；  重力；  抓取稳定；  

通用型机器人关节控制器的研制第35-37页

关键词: 机器人；  关节控制器；  单片机；  通信；  

机器人绝对位置数据的获取与处理第38-41页

关键词: 绝对位置；  光电编码器；  多串口卡；  机器人；  

多机器人协作运动规划及相关问题研究第42-47页

关键词: 多机器人协作；  运动规划；  

制造业自动化杂志CAD/CAM/CAPP

制造数据网格中基于CAD封装的协同设计第48-50页

关键词: cad封装；  协同设计；  

基于Solidworks的齿轮变速箱个性化设计系统第51-53页

关键词: soildworks；  vb；  齿轮变速箱；  个性化产品设计；