制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2004年第11期杂志 文档列表

制造业自动化杂志研究与开发

基于动态分类的制造资源集成平台的研究及实现第1-5页

关键词: 制造资源；  集成平台；  动态分类；  

集成化企业建模工具分析应用第6-9页

关键词: 企业建模；  iemtools；  

虚拟企业模型数据存取的研究及实现第10-14页

关键词: xml；  schema；  vems；  dom；  数据存取；  

面向CIMS的车间制造执行系统第15-17页

关键词: cims；  生产管理；  mes；  

UG环境下汽车制动产品标准件数据库的建立第18-20页

关键词: 标准件；  数据库；  实体模型；  ug；  

三维实体零件分层处理软件的研究与开发第21-23页

关键词: 快速制模；  stl文件；  slf文件；  分层处理；  坐标转换；  

用机器视觉检测集成电路芯片的图像分割方法研究第24-25页

关键词: 机器视觉；  图象分割；  mahalanobis距离；  

制造业自动化杂志机器人技术

多自主移动机器人系统研究与发展第26-31页

关键词: 多自主移动机器人；  多机器人系统；  体系结构；  

机器人连杆参数的视觉标定第32-34页

关键词: 视觉寻位；  连杆参数；  连杆坐标系；  

基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法第35-39页

关键词: 移动机器人；  monte；  carlo；  三角定位；  感知组织；  bayesian网络；  

基于B-P人工神经网络的机器人主动装配作业系统第40-42页

关键词: 机器人装配；  装配力；  位置和姿态；  

多机器人协作技术分析及其实验系统设计第43-47页

关键词: 多机器人协作；  双机器人协调；  无碰撞规划；  协调控制策略；  

基于非线性H∞机器人鲁棒PID控制器设计第48-51页

关键词: 不确定性；  机器人；  

制造业自动化杂志管理技术

基于Rough Set理论的汽车制造企业的相对竞争力评价模型及应用第52-57页

关键词: rough；  set；  约简；  相对竞争力评价；  汽车制造企业；  

车间调度系统的3层体系结构第58-61页

关键词: 调度系统；  组件；  体系结构；  重用；