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农业机械学报 2017年第11期杂志 文档列表

农业机械学报杂志特约专稿

生物炭吸附水体中重金属机理与工艺研究进展第1-11页

关键词: 生物炭；  水体重金属；  吸附机理；  表征；  

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验第12-20页

关键词: 葡萄；  果实采摘；  末端执行器；  欠驱动手爪；  接触力控制；  

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析第21-27页

关键词: 番茄；  采摘；  机械手；  抓取控制方式；  机械损伤；  

夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术第28-34页

关键词: 荔枝；  采摘机器人；  识别；  夜间图像；  hough圆检测；  

利用候选区域的多模型跟踪算法第35-42页

关键词: 目标跟踪；  候选区域；  重检测；  

基于EDEM-CFD耦合的内充气吹式排种器优化与试验第43-51页

关键词: 精量排种器；  内充气吹式；  离散单元法；  结构优化；  

秸秆后覆盖小麦播种机设计与试验第52-59页

关键词: 秸秆覆盖；  均匀撒播；  小麦；  顺序覆盖；  旋耕；  

轻量化玉米垄作免耕播种机设计与试验第60-69页

关键词: 免耕播种机；  玉米；  轻量化；  悬挂机构；  

油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析第70-78页

关键词: 油菜；  移栽机；  气动；  取苗机构；  控制系统；  

油菜联合直播机组合式船型开沟器设计与开沟质量试验第79-87页

关键词: 稻茬田；  畦沟；  油菜联合直播机；  组合式船型开沟器；  沟型断面；  试验；  

提土-全膜面覆土装置作业参数优化与试验第88-96页

关键词: 马铃薯；  离散单元法；  参数优化；  

铲齿组合式残膜捡拾装置设计与试验优化第97-104页

关键词: 残膜回收；  铲齿组合；  参数优化；  

地轮中置式高机动性宽幅农具机架平台研究第105-114页

关键词: 农业机械；  大型农机具；  机具平台；  试验；  

油菜收获机割台螺旋输送器间隙自适应调节机构研究第115-122页

关键词: 油菜联合收获机；  割台螺旋输送器；  间隙调节机构；  自适应；  

基于Petri网模型的收获机轴流式脱分选装置参数化设计第123-129页

关键词: 联合收获机；  petri网；  参数化；  设计方法；