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煤矿机械杂志

煤矿机械杂志统计源期刊

主管单位:黑龙江科技大学  主办单位:哈尔滨煤矿机械研究所

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煤矿机械 2018年第06期杂志 文档列表

煤矿机械杂志设计·计算
防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究第1-3页
关键词: 防爆车辆;  全液压转向系统;  紧急转向;  可靠性;  灵敏性;  
履带式双臂锚杆钻车的研究与设计第4-6页
关键词: 锚杆钻车;  设计准则;  结构组成;  
煤矿防灭火注浆监测系统的设计第7-10页
关键词: 防灭火;  注浆;  监测系统;  
基于计算机技术的煤矿井下变电所集散控制系统设计第11-13页
关键词: at89c52单片机;  bp神经网络;  故障判断;  总线技术;  集散控制;  
基于ARM9的井下煤矿安全生产监控系统设计第14-16页
关键词: 微处理器;  传感器;  通信;  
矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计第17-18页
关键词: 梭车;  卷缆装置;  悬垂长度;  压力切换;  
退役机床主轴轴承参数化建模与剩余寿命预测第19-22页
关键词: 主轴轴承;  参数化建模;  动态性能分析;  运动仿真;  剩余寿命预测;  
手持液压支架用无线遥控装置设计第23-25页
关键词: 液压支架;  支架控制;  手持无线遥控;  
矿用变频器本质安全型电路设计第26-27页
关键词: 本质安全型电路;  限制能量;  隔离;  远程通讯;  
基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制律设计第28-29页
关键词: 钻孔姿态;  跟踪控制;  控制律;  误差四元数;  
煤矿机械杂志试验·研究
挖掘机回转闭式油路节能系统设计第30-32页
关键词: 液压挖掘机;  回转系统;  闭式油路;  电驱动;  节能;  
机械手回转减速机传动精度研究第33-35页
关键词: 回转减速机;  回差;  侧隙;  
基于ROS的移动操作臂运动规划研究第36-38页
关键词: 移动操作臂;  自主导航;  运动规划;  ros;  
矿区空压机群远程智能监测监管平台与无人巡检系统的构建与研究第39-41页
关键词: 物联网;  监测监管平台;  无人巡检系统;  
SIEMENS 840D系统的数控机床误差补偿研究第42-43页
关键词: 数控机床;  几何误差;  热误差;  误差补偿;