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期刊收录
出版地区
一种探测器自主安全着陆区确定及精确避障的策略第2649-2659页
关键词: 遥感影像  椭圆拟合  障碍检测  安全着陆  精确避障  
野外环境下基于AK—means聚类算法的障碍检测研究第45-49页
关键词: 野外环境  障碍检测  激光雷达  
基于双目立体视觉的障碍物检测方法第57-60页
关键词: 双目立体视觉  立体匹配  障碍检测  
无人驾驶智能车障碍检测方法探讨第193-193页
关键词: 无人驾驶  智能车  障碍检测  有效方法  
2016年第09期 《社会科学动态》
基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法第75-80页
关键词: 星际着陆  障碍检测  曲线匹配  边缘提取  曲线描述符  
2014年第01期 《深空探测学报》
基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测第97-100页
关键词: 障碍检测  彩色图像分割  平面投影  立体视觉  
城轨塞拉门关门障碍检测仿真研究第52-56页
关键词: 塞拉门  虚拟样机  机电联合仿真  障碍检测  无刷直流电机  
2017年第11期 《新型工业化》
基于视觉的无人机地表积水检测方法研究第55-58页
关键词: 视觉  无人机  障碍检测  积水识别  
2019年第09期 《工业控制计算机》
便捷式老人过马路安全车硬件系统设计第147-151页
关键词: 循迹  交通信号灯检测  障碍检测  录放模块  
基于北斗的农业机械立体视觉辅助导航系统设计第36-39页
关键词: 北斗  立体视觉  障碍检测  辅助导航  组合导航  
2017年第05期 《农业工程》
基于分布式结构的图书整理机器人系统设计第44-47页
关键词: 机器人  机械臂  图书整理  智能化  分布式  循迹移动  障碍检测  人机交互  
2018年第03期 《自动化仪表》
基于激光雷达的道路环境障碍物检测方法第1136-1139页
关键词: 激光雷达  数据转换  障碍检测  动态障碍物检测  
基于视觉显著性的无人车图像检测及分割方法第176-179页
关键词: 障碍检测  显著性分析  图像分割  地面无人车  
基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究第46-48页
关键词: 自主式移动机器人  障碍检测  逆投影变换  区域分割  
基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测第27-36页
关键词: 无人水面艇  激光雷达  障碍检测  栅格地图  椭圆表示  
越野环境下基于四线激光雷达的障碍检测第618-621页
关键词: 激光雷达  越野  障碍检测  障碍跟踪  
便捷式老人过马路安全车软件系统设计第59-62页
关键词: 循迹  交通信号灯检测  障碍检测  中断服务  
2017年第04期 《山西电子技术》
具有车距检测的道路限高限宽装置第247-248页
关键词: 限高限宽  障碍检测  报警  
基于K60单片机的智能车设计第191-192页
关键词: 智能车  摄像头  pid控制  图像检测  障碍检测  
2016年第19期
地面无人作战平台环境感知关键技术研究第44-47页
关键词: 地面无人平台  传感器  环境感知  障碍检测  数据融合  
2007年第02期 《车辆与动力技术》