作者：彭灿兮; 胡斌梁; 康辉民; 熊友平视觉无人机障碍检测积水识别
摘要：主要研究无人机降落图像的地表积水的识别。首先分析了积水的反射特性,建立了具体的检测方法,通过灰度变换、二值化、数学形态学中的腐蚀等算法对积水的图像进行预处理,通过轮廓连接与提取得出积水边缘信息;然后对提取出的边缘信息进行方形拟合并选定感兴趣区域;最后对前后两帧图像进行角点检测,选定合适的阈值,根据反射景物出现前后角点变化识别积水。结果表明,此种方法可以准确、快速地将积水提取出来,为无人机提供安全着陆信息。
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