作者：张志超; 徐友春; 王肖; 贾鹏双目立体视觉立体匹配障碍检测
摘要：阐述了双目立体视觉的透视投影原理和双目视觉条件下三维坐标系的建立方法，并在此基础上提出了一种针对有丰富的垂直特征的障碍物体进行立体图像匹配的方法，进而实现智能车辆对道路上障碍物体的初步检测。
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《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
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