作者：何晓媛; 何秋生; 付悦; 吕奥; 贾美英循迹交通信号灯检测障碍检测录放模块
摘要：以AT89C51单片机为控制器设计了一款可以自动检测识别交通信号灯、感应车体前行人及其他障碍物并按要求移动的安全车系统模型。交通信号灯的识别通过光敏电阻实现;安全车移动轨道的识别采用红外光电循迹传感器实现;采用人体感应模块HC-SR505检测并判断安全车车体前方100°锥角3m范围内是否有行人,车体前方其他障碍物的检测采用红外避障传感器实现;在安全车行驶过程中使用提前录好提示音的录放模块ISD1820提醒车体周围的行人躲避安全车。实验测试结果表明,安全车系统模型可以准确地检测交通信号灯、识别车体周围障碍物以及自动循迹前行,模拟帮助老人通过十字路口。
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