作者：郭松; 何晓媛; 付悦; 贾美英循迹交通信号灯检测障碍检测中断服务
摘要：在以AT89C51为控制器的安全车系统硬件平台上设计了安全车模型的软件系统。安全车模型的软件系统主要包括交通信号灯检测子程序,循迹子程序,障碍检测子程序、安全门工作子程序及中断服务子程序。其中交通信号灯检测子程序主要用来检测和识别交通信号灯;循迹子程序主要用来识别轨道信息;障碍检测子程序主要用来检测安全车前方是否有障碍物;安全门工作子程序主要用来实现安全门的开启与关闭;中断服务子程序可以在行驶过程中遇到特殊情况时人为的控制安全车停止。安全车系统模型通过软件系统的控制,可以准确地检测交通信号灯,识别车体周围障碍物,自动循迹前行以及控制安全门的开关,模拟帮助老人通过十字路口。
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