作者：曹剑; 徐友春; 赵建辉; 张志超; 李建市野外环境障碍检测激光雷达
摘要：为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了克服车辆颠簸引起的错误聚类，引入加权欧氏距离对聚类评价指标DBI进行改进。试验结果表明，障碍检测算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
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《军事交通学院学报》（CN：12-1372/E）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事交通学院学报》主要刊载与军事交通运输和军用车辆装备等领域相关的学术论文。本刊办刊宗旨：展示学院教学与科研水平，交流学术研究最新成果，为人才培养、学科建设和部队建设服务。读者对象：面向全军各大单位领导机关、军内外相关院校及科研部门的专家、学者等。
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