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上海交通大学学报 2006年第11期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术

5自由度康复治疗机械手的设计与仿真第1813-1817页

关键词: 康复治疗；  机械手；  机构设计；  仿真；  

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人第1818-1821页

关键词: 清洗机器人；  牵引移动；  玻璃幕墙；  越障；  吸附力；  

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略第1822-1826页

关键词: 机器人；  自重构；  模块；  变形；  

对抗环境下足球机器人路径规划第1827-1831页

关键词: 人工势场；  路径规划；  相对威胁系数；  对抗环境；  足球机器人；  

自行直立双轮移动机器人设计与实现第1832-1835页

关键词: 双轮移动机器人；  陀螺力矩；  进动；  

摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析第1836-1841页

关键词: 非刚性装配；  卡阻；  楔紧；  单面约束；  库仑摩擦；  装配动力学分析；  

基于DAML—S和扩展Petri网的Web业务流程建模方法第1842-1847页

关键词: 业务流程建模；  扩展petri网；  web服务；  

基于模式挖掘的入侵检测系统警报分析第1848-1852页

关键词: 入侵检测系统；  网络安全；  警报分析；  数据挖掘；  频繁模式；  

小波多分辨率造型技术在逆向工程中的应用第1853-1856页

关键词: 逆向工程；  小波；  多分辨率曲线曲面；  多分辨率造型；  

基于EOPN的晶圆制造系统实时调度仿真平台第1857-1863页

关键词: 半导体晶圆制造系统；  仿真；  实时调度；  拓展型面向对象petri网；  

基于Web的交通事故远程仿真系统第1864-1868页

关键词: 交通事故模拟；  参数化仿真模型；  远程计算；  资源共享；  

面向产品族设计的模块规划第1869-1872页

关键词: 模块规划；  产品族；  大批量定制；  遗传算法；  

一种基于多检测水印的非对称水印系统第1873-1876页

关键词: 非对称水印；  相关检测；  减去攻击；  

心脏医学超声图像序列的噪声抑制第1877-1880页

关键词: 心脏超声图像；  斑点噪声；  特征增强；  各向异性扩散滤波；  

基于2自由度Smith预估器的ABR业务拥塞检测与控制第1881-1884页

关键词: smith预估补偿；  二进制abr；  时滞；  流量控制；