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上海交通大学学报 2005年第06期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术

一种基于电磁驱动的非圆异形孔加工方法第845-848页

关键词: 镗削；  非圆异形孔；  电磁驱动；  镗杆；  

基于电梯交通实测数据的乘客O-D矩阵推算第849-852页

关键词: 电梯交通；  极大熵模型；  整数推定；  

面向工程设计的知识处理关键技术第853-856页

关键词: 工程设计；  产品建模；  知识表示；  知识推理；  

基于双层进化的产品客户化设计第857-863页

关键词: 产品平台；  大规模定制；  客户化设计；  进化设计；  遗传编程；  遗传算法；  

人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法第864-868页

关键词: 内窥镜；  遥测胶囊；  定位；  电磁逆解；  非线性最小二乘解；  遗传算法；  

基于误差的装配接触状态预测分析第869-872页

关键词: 接触状态；  误差；  预测；  

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性第873-876页

关键词: 负压吸盘；  机器人；  密封机构；  流体网络理论；  流阻；  流容；  

自重构模块化机器人的结构第877-879页

关键词: 自重构；  机器人；  模块化机器人；  运动；  

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响第880-883页

关键词: 机器人；  四足机器人；  姿态；  稳定性；  三分法；  

自动扫查爬壁机器人系统及调整运动第884-887页

关键词: 机器人；  爬壁机器人；  自动扫查；  磁轮；  超声串列法；  

空间太阳电池封装机器人第888-891页

关键词: 空间太阳电池；  玻璃盖片；  滴胶；  封装；  机器人；  

基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择第892-894页

关键词: 机器人；  排爆机器人；  准极限理论；  准极限度；  直流电动机；  

反恐机器人SUPER—01转弯性能分析第895-898页

关键词: 机器人；  转弯；  运动分析；  动力学分析；  

模块化自重构机器人最优构形拓扑转换第899-904页

关键词: 机器人；  自重构机器人；  构形拓扑；  拓扑转换；  遗传算法；  

开放式自主移动机器人系统设计与控制实现第905-909页

关键词: 机器人；  自主移动机器人；  进程间通信；  控制系统；