关键词: 单级倒立摆  pid  自适应神经网络模糊控制  

2007年第11B期 《科学之友》

关键词: 单级倒立摆  自动化技术  控制理论  反馈控制系统  拉格朗日方程  补偿控制  变结构控制  非线性时滞系统  非线性系统  鲁棒镇定  

2005年第02期 《电子科技文摘》

关键词: 单级倒立摆  reinforcement  learning  模糊自适应控制  

2005年第04期 《太原理工大学学报·社会科学版》

关键词: 单级倒立摆  总和扰动  扩张状态观测器  

2018年第06期 《天津理工大学学报》

关键词: 单级倒立摆  扩展线性化  非线性状态反馈控制器  

2005年第01期 《自动化技术与应用》

关键词: 单级倒立摆  现代控制理论  

2018年第09期 《煤矿机械》

关键词: 单球滚动式机器人  线性二次型控制器  单级倒立摆  动力学建模  

2018年第05期 《中国工程机械学报》

关键词: 预测函数控制  比例  积分和微分  伺服控制  位置控制  单级倒立摆  同步齿型带传动  

2005年第14期 《中国电机工程学报》

关键词: 单级倒立摆  riccati寻优  状态观测器  matlam仿真  matlab仿真  倒立摆控制系统  riccati  寻优法  单级  状态反馈控制律  设计法  倒立摆系统  线性化处理  

2005年第03期 《吉林师范大学学报·自然科学版》

关键词: 单级倒立摆  pid  lqr  模糊控制  

2005年第07期 《测控技术》

关键词: 单级倒立摆  模糊模型相除补偿法  线性矩阵不等式  区域极点配置  

2007年第01期 《南昌航空大学学报·自然科学版》

关键词: 单级倒立摆  位移控制  非线性滑模  变结构控制  

2007年第03期 《应用科学学报》

关键词: 单级倒立摆  lqr控制  模糊控制  

2006年第04期 《信息技术与信息化》

关键词: 单级倒立摆  自适应神经模糊推理系统  anfis控制器  混合学习算法  

2007年第01期 《机电工程》

关键词: 单级倒立摆  模糊控制  融合函数  

2008年第32期 《科技资讯》

关键词: 单级倒立摆  位移控制  扩展线性化  仿真  

2011年第05期 《华北水利水电学院学报》

关键词: 单级倒立摆  控制系统  matlab  仿真  

2011年第20期

关键词: 单级倒立摆  非线性  pid  lqr  

2009年第25期

关键词: 模糊控制  神经网络  bp算法  单级倒立摆  

2008年第03期 《湘潭师范学院学报·社会科学版》

关键词: 单级倒立摆  线性二次型  最优控制  

2012年第06期 《上海电机学院学报》