作者:戴志明 刘祖润模糊控制神经网络bp算法单级倒立摆
摘要:提出一种自适应模糊神经网络,它能有效地学习和优化模糊控制规则和隶属度函数。并用该网络对单级倒立摆进行控制,仿真结果表明,该网络优于传统的模糊控制和神经网络。
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