作者：祝洁; 王划一单级倒立摆模糊控制融合函数
摘要：倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的。
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