作者：程换新 张道省单级倒立摆线性二次型最优控制
摘要：分析了单级倒立摆数学模型，建立了其状态空间表达式，设计了单级倒立摆的最优控制系统，并应用MATLAB对单级倒立摆系统进行了仿真。仿真结果表明，该系统具有良好的稳定性、快速性与准确性。同时，分析了控制矩阵对系统性能的影响。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《上海电机学院学报》（CN：31-1996/Z）是一本有较高学术价值的双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海电机学院学报》是以各类工程与应用技术为主的综合性科技学术期刊，主要刊登电气、机械、动力、材料、电子、计算机、信息工程、自动化控制、管理科学、数学、物理、工程力学等方面研究成果的论文。
省级期刊
人气 238662 评论 36
人气 154358 评论 33
人气 152040 评论 53
人气 123400 评论 54
