作者：刘瑞丽; 代冀阳; 邹水木单级倒立摆模糊模型相除补偿法线性矩阵不等式区域极点配置
摘要：基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法，并在MATLAB／Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明，该方法与基于LMI的PDC方法相比，具有调节时间短，保守性更小的特点，规则越多，优势越明显，非常适用于复杂非线性系统的控制。
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