机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2019年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志智能化机械设计与应用

液压油缸检测机器人设计与分析第1-4页

关键词: 管道机器人；  圆度测量；  大变径；  

机械设计与研究杂志新系统·新装置·新机构

面向脑卒中恢复期患者的上肢外骨骼主动式力量训练器的设计第5-10页

关键词: 上肢外骨骼；  上肢运动规律；  肌力训练；  运动控制训练；  

含间隙可控式码垛机器人强度与模态分析第11-14页

关键词: 可控机构；  码垛机器人；  运动副间隙；  应力应变；  模态分析；  

新型足控行走座椅的创新设计第15-19页

关键词: 足控行走座椅；  双头独立动力轮；  脚踏；  创新设计；  仿真；  

面向打磨力控制的电磁柔顺单元控制策略仿真分析第20-25页

关键词: 力控制；  电磁柔顺；  pid控制；  bp神经网络pid；  

微型可变形轮式机器人研究第26-31页

关键词: 微型变形机器人；  折叠；  一体化；  微机电系统；  

仿生蝴蝶飞行器设计分析第32-35页

关键词: 仿生蝴蝶机器人；  舵机驱动；  方案设计；  姿态模拟；  

基于弹簧负载倒立摆模型的闭链弹性仿生腿设计第36-42页

关键词: slip模型；  仿生腿；  闭链连杆机构；  弹性腿；  动力学分析；  奔跑步态；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

随机冲击下退化率变化的系统竞争失效可靠性建模第43-46页

关键词: 非平稳随机冲击；  退化率变化；  相关竞争失效；  临界阈值；  

力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术第47-52页

关键词: 卫星；  机器人；  力觉交互；  自动化装配；  

EWT-MFE与t-SNE结合的旋转机械故障诊断方法第53-57页

关键词: 经验小波变换；  多尺度模糊熵；  支持向量机；  

基础振动下液压管道主动减振研究第58-63页

关键词: 基础振动；  主动减振；  双向流固耦合；  主次顺序；  

机构中局部自由度和消极自由度判别方法第64-69页

关键词: 局部自由度；  消极自由度；  元参数；  杆组参数；  

自行车机器人质心位置对回转运动的影响第70-76页

关键词: 査普雷金方程；  变质心；  回转；  

一种低耦合度半对称球面并联机构的设计、拓扑分析与运动学第77-84页

关键词: 球面并联机构；  方位特征集；  运动学；  低耦合度；  工作空间；  奇异性；