机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2004年第01期杂志 文档列表

微机电系统（MEMS）技术及发展趋势第10-12页

关键词: 微机电系统；  mems；  微机械加工；  微传感器；  微执行器；  发展趋势；  

基于蚁群系统的方案组合优化设计方法第13-16页

关键词: 蚁群系统；  方案设计；  组合优化；  广义距离；  功能载体；  机械设计；  优化设计；  

3-R11R11R-4r三平移解耦并联机构位置计算及样机研制第16-18页

关键词: 并联机器人；  并联机构；  位置分析；  运动学；  单开链；  

《机械设计与研究》动态第18-18页

3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真第19-21页

关键词: 并联机构；  轨迹规划；  仿真；  运动学；  位移反解；  虚拟样机；  

空间并联机构运动学与动力学分析的新方法第21-24页

关键词: 空间并联机构；  机构运动仿真；  ddm；  solidworks；  变几何桁架机构；  运动学；  动力学；  

柔性机器人协调操作系统的动力特性分析第25-28页

关键词: 柔性机器人；  协调操作系统；  动应力；  数值仿真；  动力特性；  

并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究第29-31页

关键词: 并联机器人；  汉宇图像；  雕刻；  刀路规划；  刀具姿态；  算法；  

具有冗余自由度的新型护理机械臂研究第32-34页

关键词: 护理机械臂；  冗余度；  储能装置；  手腕参考点；  避障；  护理机器人；  

混合驱动平面两自由度七杆机构最优运动规划第35-38页

关键词: 混合驱动器；  平面七杆机构；  运动规划；  优化；  机器人；  

数控仿形测量的密集散乱数据的曲面重建方法研究第39-42页

关键词: 数控仿形测量；  网格结构；  节点插值；  曲面重建；  仿形加工；  散乱数据；  

上海建设路桥机械设备有限公司简介第42-42页

光固化快速成形制造时间的影响因素分析第43-44页

关键词: 光固化成形；  制作时间；  制作方向；  扫描间距；  快速成形；  

Web服务在合作设计中的应用研究第45-47页

关键词: 合作设计；  知识服务；  web服务；  internet；  协同设计；  机械设计；  

双台阶钻柱螺纹联接弹塑性接触特性数值仿真第48-49页

关键词: 钻杆；  弹塑性分析；  接触问题；  有限元法；  钻井；  螺纹接头；  钻柱；