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机械科学与技术 2018年第09期杂志 文档列表

机械科学与技术杂志机械动力学

冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究第1313-1318页

关键词: 冗余机械臂；  危险场；  加权最小范数解；  避障；  避关节极限；  

挖掘机液压泵载荷谱分段非参数外推第1319-1324页

关键词: 液压泵；  载荷谱；  分段方法；  非参数外推；  

一般6R机器人逆运动学算法的改进第1325-1330页

关键词: 机器人；  牛顿迭代法；  轨迹规划；  四元数球面线性插值；  matlab；  

下肢外骨骼助力性能评价方法研究第1331-1335页

关键词: 下肢外骨骼；  助力性能；  评价方法；  人机穿戴仿真模型；  matlab；  

白噪声激励下势阱深度对双稳态系统发电性能的影响研究第1336-1343页

关键词: 双稳态系统；  势阱深度；  高斯白噪声；  参数配置；  均方根功率；  

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究第1344-1351页

关键词: 助力机器人；  下肢外骨骼；  电液伺服系统；  adams运动仿真；  

改进粒子群算法的行星齿轮系统多目标优化研究第1352-1358页

关键词: 行星齿轮系统；  自适应权重；  粒子群算法；  多目标优化；  

形态滤波与平移不变量小波增强EEMD的故障诊断方法第1359-1365页

关键词: 形态滤波；  平移不变量小波；  降噪；  改进的eemd；  特征提取；  

新型萤火虫算法及在刮板输送机伸缩机尾PID控制中的应用第1366-1371页

关键词: 刮板输送机；  伸缩机尾；  控制系统；  萤火虫算法；  pid参数优化；  

4WD电动车的稳定性控制第1372-1379页

关键词: 稳定性；  鲁棒控制；  拉格朗日；  分配；  

机械科学与技术杂志精密制造与加工

五轴数控后置处理算法研究与球头铣刀刃磨轨迹优化设计第1380-1386页

关键词: 五轴数控；  ac型双转台机床；  后置处理；  奇异区域；  b样条；  

云制造模式下采用Rough-ANP的机械设计知识优选推送策略第1387-1395页

关键词: 设计知识；  知识优选；  粗糙集；  网络层次分析法；  

一种圆弧轨迹进给的套圈沟道ELID磨削及进给机构实现第1396-1400页

关键词: 套圈沟道；  圆弧轨迹进给；  elid；  工件阴极；  表面粗糙度；  进给机构；  

错齿BTA深孔钻削切屑变形及刀屑接触长度分布规律研究第1401-1407页

关键词: 深孔钻；  错齿bta钻头；  刀屑接触长度；  断屑台；  有限元仿真；  

CEEMD与Lempel-Ziv复杂度相结合的滚动轴承损伤程度评估方法第1408-1414页

关键词: 补充总体平均经验模态分解；  损伤评估；  滚动轴承；