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机械科学与技术 2018年第08期杂志 文档列表

机械科学与技术杂志机械动力学

Vine Copula模型的失效动态相关机械系统可靠性分析第1149-1155页

关键词: 机械系统；  vine；  copula函数；  非参数估计算法；  失效动态相关；  可靠度计算；  

杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析第1156-1160页

关键词: 机构学；  误差分析；  位置精度；  轨迹；  

仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究第1161-1166页

关键词: 蚕；  蠕动；  动力学仿真；  机器人；  

六自由度工业机械臂运动学仿真研究第1167-1176页

关键词: 机械臂；  速度函数；  雅可比矩阵；  

双驱进给系统同步误差建模与分析第1177-1182页

关键词: 双驱进给系统；  同步误差分析；  动力学模型；  

一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制第1183-1189页

关键词: 无模型控制；  压电作动器；  终端滑模；  时延估计；  

强噪声背景信号的Perona-Malik扩散滤波算法第1190-1194页

关键词: 小波变换；  偏微分方程；  信号处理；  信号降噪；  

转子单平面在线主动平衡影响系数表法建模及仿真第1195-1199页

关键词: 转子；  单平面平衡；  在线主动平衡；  影响系数表；  自适应平衡；  

线性外推法和相似极值法耦合抑制EMD端点效应第1200-1206页

关键词: 经验模态分解；  端点效应；  线性外推法；  相似极值法；  

一种多机器人的改进势场路径规划算法第1207-1216页

关键词: 机器人；  路径规划；  势场法；  行为势场；  

机械科学与技术杂志精密制造与加工

考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法第1217-1222页

关键词: 机器人；  标定；  关节刚度；  辨识；  

ECR中和器鞘层特性数值计算第1223-1230页

关键词: 离子推力器；  中和器；  鞘层；  二次电子；  

面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算第1231-1238页

关键词: 在机检测；  三角网格；  法矢估算；  权重因子；  

螺旋锥齿轮齿面误差修正技术研究第1239-1245页

关键词: 螺旋锥齿轮；  双重螺旋法；  机床调整参数；  差曲面；  齿面误差修正；  

超声振动锉削加工Cf／SiC复合材料试验研究第1246-1252页

关键词: 超声振动锉削；  数学模型；  试验研究；