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机械科学与技术杂志

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主管单位:中华人民共和国工业和信息化部  主办单位:西北工业大学

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机械科学与技术 2017年第09期杂志 文档列表

机械科学与技术杂志机械动力学
计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析第1313-1319页
关键词: 履带式机器人;  打滑条件;  原地转向;  质心偏移;  
多相材料的柔性机构拓扑优化设计第1320-1326页
关键词: 柔性机构;  多相材料;  拓扑优化;  优化算法;  柔性夹钳;  
下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法第1327-1332页
关键词: 下肢外骨骼;  轨迹;  评价方法;  表面粗糙度;  带通滤波;  
扭转振动发生器的工作原理及其运动特性分析第1333-1339页
关键词: 钻井;  井下工具;  运动学;  扭转振动;  粘滑;  
双参数平面上Duffing系统TLE的计算与分岔分析第1340-1344页
关键词: duffing系统;  最大lyapunov指数;  双参数特性;  分岔;  周期跳跃;  
人手抓取运动轨迹研究第1345-1350页
关键词: 虚拟环境;  运动轨迹;  抓取规则;  solidworks;  matlab;  
计入摩擦的进给伺服系统自适应滑模控制方法研究第1351-1356页
关键词: 进给伺服系统;  摩擦补偿;  自适应算法;  滑模控制;  鲁棒性;  
无心车床空心主轴系统振动特性分析及结构优化第1375-1380页
关键词: 无心车床;  空心主轴单元;  ansys;  振动特性分析;  结构优化;  
汽车前悬结构件耐久性分析及优化第1381-1387页
关键词: 前悬;  耐久性分析;  优化;  
采用灰色理论和组合赋权法的机床立柱设计与研究第1388-1395页
关键词: 机床立柱;  设计;  正交试验;  组合赋权;  灰色关联;  筋板;  
机械科学与技术杂志精密制造与加工
微铣刀在位制备方法研究第1396-1401页
关键词: 微铣刀;  wedg;  在位制备;  
LCD、k-means与ICA相结合的滚动轴承故障诊断方法第1402-1407页
关键词: 局部特征尺度分解;  聚类分析;  独立分量分析;  互相关系数;  峭度;  轴承故障诊断;  
轮齿热弹耦合变形在齿宽方向的分布及其修形研究第1408-1413页
关键词: 轮齿;  热弹耦合;  齿宽;  修形;  
高速电主轴冷却水参数对其温度场的影响研究第1414-1420页
关键词: 电主轴;  水冷系统;  有限元模型;  温升实验;  
机械科学与技术杂志运载工程
悬架系统非线性减振器阻尼值变化系数对整车振动影响的研究第1421-1427页
关键词: 平顺性;  七自由度;  模型;  非线性;  阻尼;  变化系数;