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机械科学与技术 2013年第06期杂志 文档列表

长定子中低速磁浮轨道动力学数值分析及结构优化设计第781-784页

关键词: 磁浮列车；  轨道；  动力学；  有限元；  优化设计；  

基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制第785-790页

关键词: 多轴转向车辆；  二自由度线性模型；  内膜原理；  无静差跟踪控制；  鲁棒性；  

多级载荷作用下剩余强度模型的结构元件疲劳可靠性分析第791-795页

关键词: 多级载荷；  剩余强度；  矩法；  疲劳可靠性；  一次二阶矩法；  

并联机器人结构及驱动方式合理性的探讨第796-800页

关键词: 并联机器人；  传动方式；  机构学；  动力学特性；  

陀螺效应对精密离心机加速度的影响研究第801-804页

关键词: 定点陀螺运动；  精密离心机加速度矢量模型；  内外基准测量法；  加速度误差矢量模型；  

汽车方向盘转角试验数据去噪的小波基选择第809-813页

关键词: 小波基；  汽车方向盘转角；  参数特性；  重构因子；  处理效果；  

挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析第814-818页

关键词: 挖掘臂；  液压缸；  摩擦；  辨识；  递推最小二乘法；  

室内自主移动机器人系统设计第819-823页

关键词: 自主移动机器人；  路径规划；  nrf24l01；  障碍检测；  

截面线等误差步长法计算点云刀具路径规划第824-828页

关键词: 数控；  点云；  刀触点；  截面线；  刀具路径；  

汽车车身偏置碰撞抗撞性分析与结构改进第829-833页

关键词: 偏置碰撞；  刚度匹配；  吸能；  前纵梁；  

液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究第834-838页

关键词: pid控制；  模糊pid控制器；  液压机械手；  电液比例系统；  仿真；  

宽带随机振动疲劳寿命的频域分析与试验对比研究第839-844页

关键词: 宽带随机振动；  疲劳寿命估算；  频域分析；  振动疲劳试验；  

电主轴与其内装转子过盈配合的可靠性分析第845-852页

关键词: 电主轴；  过盈配合；  蒙特卡洛法；  卡方拟合优度检验；  

无刷直流电机循环球式助力转向器的设计与试验第853-856页

关键词: 直流电机；  开环控制理论；  循环球助力转向器；  轻型货车；  

仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析第857-862页

关键词: 仿人机器人；  并联机构；  位置解；