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机械科学与技术 2006年第06期杂志 文档列表

基于立体视觉的移动机器人动态避障方法第631-634页

关键词: 移动机器人；  动态障碍物；  立体视觉；  最大包围盒；  

两端弹性约束时点焊箱型薄壁构件的翘曲扭转特性研究第635-640页

关键词: 薄壁构件；  扭转刚度；  弹性约束；  点焊；  翘曲；  

成核剂对聚对苯二甲酸乙二醇酯的结晶行为影响第641-646页

关键词: pet；  结晶；  特性粘度；  成核剂；  dsc；  化学成核；  

汽车主动悬架几种控制策略的比较研究第647-650页

关键词: 主动悬架；  模糊控制；  最优控制；  模糊pid控制；  

基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析第651-654页

关键词: 直角坐标机器人；  可靠性仿真；  

基于振动信号响应的磁流变减振器模式推理控制及实验研究第655-657页

关键词: 磁流变减振器；  响应信号；  模式推理控制；  

短碳纤维增强聚醚醚酮内接骨板应用于断骨修复过程的有限元模拟第658-662页

关键词: 骨板；  骨修复；  弹性模量；  应力遮挡；  有限元；  

基于信息熵贴近度和证据理论的旋转机械故障诊断方法第663-666页

关键词: 旋转机械；  信息融合；  信息熵；  贴近度；  证据理论；  

同位配置线性主动结构的模态属性第667-670页

关键词: 同为配置；  主动结构；  传感器；  作动器；  

油田用高压注水泵的定制寿命设计第671-674页

关键词: 定制寿命设计；  高压注水泵；  有限元分析；  疲劳分析；  

解决JOB SHOP问题的粒子群优化算法第675-679页

关键词: job；  shop；  调度问题；  粒子群优化；  模拟退火算法；  

圆球及阴影水平斜轴测投影的算法第680-683页

关键词: 圆球的阴影；  水平斜轴测投影；  光线方向；  可见性判别；  

基于MBS的剪式座椅静态和动态特性仿真研究第684-686页

关键词: 多体系统；  剪式座椅；  静刚度；  位移传递率；  仿真；  

曲柄滑块机构惯性力优化平衡的新方法第687-689页

关键词: 曲柄滑块机构；  惯性力部分平衡；  最佳平衡量；  

飞机疲劳载荷谱分析的一种新方法第690-692页

关键词: 飞机与发动机；  疲劳寿命；  雨流计数法；  载荷谱；