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机械科学与技术 2005年第07期杂志 文档列表

利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变第757-760页

关键词: 机械臂；  协调操作；  容错；  关节速度突变；  加权广义逆矩阵；  

弹性基础浮筏的导纳功率流研究第761-763页

关键词: 浮筏；  导纳；  功率流；  弹性基础；  

变胞机构的分类及其构态分析第764-767页

关键词: 变胞机构；  构态；  分类；  

最佳动力性换档规律的制定与仿真研究第768-770页

关键词: 三参数；  最佳动力性；  换档规律；  循环换档；  

谱相关函数的解调原理分析第771-774页

关键词: 循环平稳；  谱相关函数；  解调；  

企业动态联盟中基于CPC的产品CAPP与PPS集成关键技术研究第775-780页

关键词: cpc；  动态联盟；  capp与pps集成；  产品配置管理；  冲突管理和协调；  

毡基和碳布叠层C／C复合材料的高温力学及抗氧化性能比较第781-784页

关键词: 力学性能；  氧化；  

一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究第785-787页

关键词: 蛇形机器人；  运动规划；  理论分析；  实验研究；  

基于变形控制的薄壁结构件高速铣削参数选择第788-791页

关键词: 薄壁；  变形；  高速铣；  优化；  切削参数；  

NURBS体变形与NURBS曲面变形求解第792-795页

关键词: nurbs体与面变形；  参数区间；  控制顶点；  能量优化；  最小方差优化；  

Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计第796-799页

关键词: stewart平台；  弹性体；  优化设计；  

叶片螺旋铣弹性变形分析第800-802页

关键词: 叶片；  夹具；  弹性变形；  

弹跳式机器人研究综述第803-807页

关键词: 机器人；  弹跳运动；  弹跳机器人；  

芯辊进给速度对环件冷轧工艺的影响规律第808-811页

关键词: 环件冷轧；  有限元法；  进给速度；  

传动比对齿轮时变系统拍击门槛转速的影响第812-816页

关键词: 时变啮合刚度；  传动比；  拍击门槛转速；  离心压缩机；