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机械科学与技术 2005年第04期杂志 文档列表

基于传感器的直接驱动机器人动力学建模及控制第379-382页

关键词: 力矩传感器；  直接驱动机器人；  动力学模型；  解耦控制；  

硬质合金刀具铣削30CrNi3MoV高强度钢的切削性能研究第383-385页

关键词: 高强度钢；  难加工材料；  铣削；  刀具破损；  

可视化旋转机械故障智能诊断系统设计第386-389页

关键词: 旋转机械；  故障诊断；  专家系统；  可视化；  

合金诱发反应脉冲TIG焊接铝基复合材料第390-392页

关键词: 铝基复合材料；  脉冲tig焊；  合金诱发反应；  性能试验；  微观分析；  

压电智能板结构的振动模型预测控制研究第393-396页

关键词: 智能板结构；  模型降阶；  主动控制；  预测控制；  

变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用第397-399页

关键词: 非完整约束；  自动导航车；  变结构控制；  

仿人机器人发展现状及其腰部机构研究第400-403页

关键词: 仿人机器人；  腰部机构；  并联差动驱动；  pid控制；  

考虑运动状态时全井段钻柱疲劳裂纹扩展寿命计算研究第404-407页

关键词: 钻柱；  反进动；  井身结构；  钻具组合；  疲劳寿命；  

串行生产线生产率的最优控制第408-411页

关键词: 生产率；  计时petri网；  最优控制；  

应用复合进化算法的叶栅气动优化设计方法的研究第412-414页

关键词: 进化算法；  单纯形法；  叶栅；  优化设计；  

改进的粒子群优化算法及其工程应用第415-417页

关键词: 单目标粒子群优化算法；  单纯形搜索法；  齿轮减速器优化；  

偏置双曲柄滑块机构急回特性分析第418-419页

关键词: 行程速比系数；  急回运动；  偏置双曲柄滑块机构；  连杆机构；  

静电力作用下微梁变形分析与计算第420-422页

关键词: 微梁；  静电力；  微机电系统；  

汽车无级变速器原理与控制第423-426页

关键词: 金属带式无级变速器；  传动比；  控制；  动力传动系；  

一类基于动态约束满足问题的产品配置方法第427-430页

关键词: 动态；  约束满足问题；  知识表示；  产品配置；