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机械科学与技术 2004年第06期杂志 文档列表

HSK主轴／刀具联结的有限元分析第631-633页

关键词: 有限元分析；  变形；  接触应力；  过盈量；  

记忆合金柔性机械手研究第634-636页

关键词: 形状记忆舍金；  弹性棒；  驱动器；  手爪；  抓取；  

振动控制中传感器位置和数目设计的小波分析法第637-639页

关键词: 时频分析；  小波变换；  位置和数量；  

双轮驱动足球机器人动态性能分析第640-642页

关键词: 机器人学；  足球机器人；  动态性能；  分析；  

产品设计重用技术支持体系研究第643-646页

关键词: 产品设计重用；  知识重用；  知识管理；  设计检索；  技术体系；  

公理化设计与质量功能配置集成研究第647-650页

关键词: 集成模型；  

基于全景深度图像的复杂三维形体描述第651-653页

关键词: 全景深度图像；  复杂三维形体；  多细节层次描述；  

基于约束的实体特征模型重建方法研究第654-657页

关键词: 逆向工程；  特征造型；  约束优化；  模型重建；  

多功能结构的支撑技术第658-662页

关键词: 多功能结构；  设计的材料；  均匀化方法；  直接金属熔积；  设计方程；  博弈论；  

机器人任务描述与自动分解算法研究第663-665页

关键词: 机器人；  五元组模型；  操作单元；  

带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成第666-668页

关键词: 齿轮四杆机构；  刚体导引机构；  数值图谱；  

数控弯管中芯棒对管壁厚减薄作用的有限元分析第669-670页

关键词: 数控弯管；  数值模拟；  三维有限元；  壁厚减薄；  

基于神经网络的空间7R机器人模型辨识及其实验研究第671-674页

关键词: 空间冗余机器人；  神经网络；  辨识；  

基于实例的飞机钣金工艺设计第675-677页

关键词: 实例推理；  实例表达；  相似匹配；  钣金工艺设计；  

面向敏捷制造的PDM角色管理研究第678-680页

关键词: 敏捷制造；  pdm；  角色；  可制造性评价；