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机械工程学报 2018年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

垂直载荷对交叉簧片柔性铰链准恒定转动刚度的影响分析第1-7页

关键词: 交叉簧片柔性铰链；  垂直载荷；  近似恒定转动刚度；  刚度特性；  

重型工作面输送机变频驱动与传动第8-17页

关键词: 工作面输送机；  变频驱动；  系统模型；  性能指标；  

超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析第18-25页

关键词: 超冗余度机械臂；  跟随末端轨迹；  运动规划；  

面向作业任务的约束变胞机构设计方法第26-35页

关键词: 约束变胞机构；  约束循环图；  等效阻力；  变胞副形式；  

机械工程学报杂志第7届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖

基于偏心轮受迫振动的压电马达研究第35-35页

机械工程学报杂志机构学及机器人

四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析第36-45页

关键词: 并联机构；  自由度；  运动学；  奇异性；  工作空间；  

人机相容型肩关节康复外骨骼机构的运动学与灵活性分析第46-54页

关键词: 肩关节康复；  外骨骼机构；  人机相容性；  运动学分析；  运动灵活性；  

主-被动复合变刚度柔性关节设计与分析第55-62页

关键词: 机器人关节；  柔性关节；  变刚度；  

机械工程学报杂志摩擦学

选择性激光熔化零件微观结构及摩擦学性能研究第63-72页

关键词: 选择性激光熔化；  微观结构；  表面形貌；  滑动摩擦；  

基于双盘试验的齿面时变摩擦特性研究第73-81页

关键词: 线接触；  滑滚比；  齿轮；  摩擦特性；  表面形貌；  

微动界面连续干摩擦行为的分子动力学模拟第82-87页

关键词: 分子动力学；  微动界面；  连续摩擦；  微动磨损；  

基于海水介质的微型面接触摩擦副应力及摩擦学研究第88-94页

关键词: 微型面接触摩擦副；  接触应力；  摩擦应力；  聚醚醚酮；  海水径向柱塞泵；  

弹流接触单液滴润滑特性分析第95-100页

关键词: 油气润滑；  微油滴；  弹流润滑；  扩展；  

磁流变弹性体的磁致摩擦性能研究第101-107页

关键词: 磁流变弹性体；  磁场；  摩擦；  性能测试；  

机械工程学报杂志数字化设计与制造

五轴线性刀路的转接光顺及轨迹生成算法第108-116页

关键词: 转接光顺；  轨迹生成；  5轴；  bezier；