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机械工程学报 2017年第21期杂志 文档列表

机械工程学报杂志核电救灾机器人专栏

轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法第1-8页

关键词: 轮腿式机器人；  步态拓扑；  步态因子；  基本地形；  基本步态；  

用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护第9-15页

关键词: 核救灾机器人；  电子器件；  电机驱动器；  辐射防护；  热防护；  

基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略第16-23页

关键词: 无线传感器网络；  移动汇点；  广播；  能量效率；  延迟；  

可耐受100 Mradγ射线辐照电机的制备及绝缘润滑材料耐辐射性研究第24-30页

关键词: 耐辐射电机；  聚酰亚胺；  绝缘纸；  润滑脂；  

电子器件γ辐射屏蔽材料设计及性能研究第31-36页

关键词: 核电站；  mcnp4c软件；  模拟；  屏蔽封装材料；  电子器件；  

机械工程学报杂志机构学及机器人

高速大功率密度齿轮传动系统的干摩擦阻尼环减振特性研究第37-45页

关键词: 齿轮传动系统；  减振特性；  高速大功率密度；  干摩擦阻尼环；  

对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析第46-53页

关键词: 两转一移；  并联机构；  动力学分析；  虚功原理；  联合仿真；  

基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合第54-64页

关键词: 并联机构；  三平移一转动输出；  结构综合；  方位特征；  单开链；  自由度；  

2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析第65-78页

关键词: 2f2r宏微机械臂；  动力学模型；  弹性振动；  尺度效应；  

机械工程学报杂志摩擦学

基于本征正交分解方法的螺旋槽干气密封瞬态响应分析第79-85页

关键词: 干气密封；  本征正交分解；  雷诺方程；  瞬态响应；  

典型构筑植物表面不同湿度条件下黏附和摩擦特性研究第86-94页

关键词: 胶体探针；  湿度；  黏附力；  摩擦力；  典型构筑；  

泥浆泵凹槽形仿生活塞寿命试验及耐磨机理分析第95-101页

关键词: 仿生；  泥浆泵活塞；  寿命；  耐磨；  凹槽形；  

基于微凸体侧接触模型的机械密封端面混合摩擦热理论预测第102-108页

关键词: 机械密封；  混合摩擦；  侧接触；  摩擦间隙；  粗糙度；  

导电聚苯胺在润滑脂中的导电能力及减摩抗磨性能的研究第109-117页

关键词: 导电高分子；  聚苯胺；  摩擦磨损；  电力复合脂；  

机械工程学报杂志数字化设计与制造

特征尺寸驱动的鞋楦参数化设计第118-127页

关键词: 鞋楦；  参数化设计；  特征尺寸；  围长；  拉普拉斯变形；