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机械工程学报 2016年第11期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

一种并联动力头静柔度精确预估方法与灵敏度分析第1-10页

关键词: 静柔度；  精细建模；  灵敏度分析；  并联动力头；  

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试第11-18页

关键词: 挠性驱动单元；  绳驱动；  驱动能力测试；  频响测试；  双足步行机器人；  

燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究第19-25页

关键词: 弹跳机器人；  燃气动力；  蜂窝车轮；  弹跳驱动器；  运动规划；  

一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究第26-33页

关键词: 四足变胞爬行机器人；  步态规划；  可动腰部；  

一种基于力密度的网状可展开天线索网结构初始形态设计方法第34-41页

关键词: 可展开天线；  索网结构；  力密度；  形态设计；  

柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法第42-49页

关键词: 系统辨识；  柔性结构；  mimo系统；  奇异值分解；  光刻机工件台；  

任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法及啮合特性研究第50-56页

关键词: 纯滚动活齿传动；  任意齿差；  五次多项式；  齿廓方程；  啮合特性；  

阵列筏式波浪能发电系统设计与试验研究第57-62页

关键词: 波浪能；  阵列式；  筏式；  振荡浮子；  结构设计；  

ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究第63-71页

关键词: icf；  激光装置；  靶定位系统；  运动学耦合；  

基于力的存在性与可行性的夹紧力变向增量递减规划算法第72-79页

关键词: 夹紧力；  力的存在性；  力的可行性；  变向增量递减；  阈值；  

考虑强度退化和失效相关性的风电齿轮传动系统动态可靠性分析第80-87页

关键词: 风力发电机；  失效相关性；  齿轮传动系统；  强度退化；  动态可靠性；  

高速冷连轧机组的振动与对策研究第88-94页

关键词: 冷连轧机；  轧制；  带钢；  振动；  润滑；  

机械工程学报杂志摩擦学

类金刚石薄膜摩擦机理及其摩擦学性能影响因素的研究现状第95-107页

关键词: 类金刚石薄膜；  摩擦学性能；  摩擦机理；  固有因素；  外界因素；  

一种快速检测单晶硅亚表面损伤层厚度的方法第108-114页

关键词: 摩擦学；  微观磨损；  损伤层厚度；  单晶硅；  

双疏铝合金表面的水/油润滑摩擦学性能第115-120页

关键词: 超疏水；  疏油；  水润滑；  油润滑；