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机械工程学报 2010年第23期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较第1-7页

关键词: 仿鱼机器人；  鲹科模式；  鲔科模式；  运动学；  力能学；  

基于条件数约束的方向可操作度第8-15页

关键词: 可操作度；  运动灵活性；  容错性能；  冗余度机器人；  

非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制第16-22页

关键词: 双自适应神经滑模控制；  混合控制；  轨迹跟踪；  非完整移动机器人；  不确定性；  

移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计第23-29页

关键词: 弯曲焊缝；  移动机器人；  预测控制；  模糊控制；  

2自由度大行程微定位平台结构与参数设计第30-35页

关键词: 大行程；  微定位平台；  参数设计；  有限元分析；  刚度；  

4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法第36-44页

关键词: 并联机构；  螺旋理论；  位置分析；  差分进化算法；  双种群；  自适应策略；  

多边形物体带摩擦抓取的最优规划算法第45-52页

关键词: 最优抓取规划；  力封闭；  力螺旋空间；  多指手；  

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验第53-60页

关键词: 双曲柄环板式；  针摆行星传动；  振动；  噪声；  优化设计；  

冲击信号的随机共振自适应检测方法第61-67页

关键词: 冲击信号；  随机共振；  自适应；  加权峭度指标；  

非线性振动声调制信号耦合特征分析第68-76页

关键词: 非线性超声；  振动声调制；  耦合特征；  损伤评估；  解调；  损伤指标；  

基于管口噪声灵敏度分析的进气系统结构改进第77-81页

关键词: 发动机；  进气系统；  声学性能；  灵敏度；  无源法；  

基于图论和直推式支持矢量机的齿轮早期故障诊断第82-88页

关键词: 图论；  直推式支持矢量机；  特征选择；  故障诊断；  齿轮；  

零航速仿生减摇鳍水动力模型改进第89-92页

关键词: 减摇鳍；  零航速；  动态水动力；  改进模型；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

表面功能结构制造研究进展第93-105页

关键词: 表面功能结构；  微细功能结构；  

高速高效加工领域科学技术发展研究第106-120页

关键词: 高速加工；  高效加工；  刀具；  磨具；  工艺智能应用系统；