机械工程师杂志省级期刊

机械工程师 2019年第09期杂志 文档列表

机械工程师杂志机械研究与分析

装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划第1-4页

关键词: 装砖码垛机器人；  轨迹优化；  遗传算法；  

基于分子动力学的SiC刀具切削单晶镍刀具磨损分析第5-8页

关键词: 单晶镍；  分子动力学；  nisi化合物；  切削深度；  

基于C-NCAP正面碰撞发动机罩板的结构仿真分析第9-11页

关键词: 正面碰撞；  有限元分析；  发动机罩板结构；  

火炮自紧身管压坑允许深度曲线计算第12-13页

关键词: 自紧身管；  压坑允许深度曲线；  火炮身管；  

动态减重康复机器人控制系统开发第14-16页

关键词: 动态减重；  悬吊式康复机器人；  嵌入式控制器；  双轴随动控制；  

基于多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断第17-19页

关键词: 排列熵；  多尺度排列熵；  极限学习机；  滚动轴承；  故障诊断；  

一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法第20-22页

关键词: nj运动控制器；  振动抑制；  伺服驱动器；  振动频率；  陷波频率；  sysmac；  studio；  

基于ANSYS Workbench的飞轮转子临界转速计算分析第23-24页

关键词: 飞轮转子；  ansys；  workbench；  临界转速；  阻尼；  支撑刚度；  

节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现第25-27页

关键词: 链斗式挖泥船；  垃圾收集；  喷水泵；  机电一体化；  高效节能；  无线遥控；  

基于人机工程的赛车座椅设计第28-29页

关键词: 人机工程；  赛车座椅；  座椅设计；  

超声-电火花加工平台建模与控制算法研究第30-33页

关键词: pid控制；  神经网络；  matlab；  

门式起重机安装时的结构加强研究第34-36页

关键词: 门式起重机；  提升塔架；  结构加强；  有限元；  

基于标准的雨刮器试验台设计第37-39页

关键词: 雨刮器试验台；  雨刮器；  试验台开发；  标准；  

盾构螺旋输送机的螺旋轴疲劳断裂问题研究第40-41页

关键词: 盾构机；  螺旋输送机；  有限元；  疲劳寿命；  

数控铣床与加工中心对刀方法实践研究第42-44页

关键词: 数控铣床；  加工中心；  对刀；