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基于MSP430的智能扫地机器人设计第16-18页
关键词: msp430  扫地机器人  程序软件  红外遥控  避障  智能清扫  系统结构  硬件电路  
2020年第02期 《家庭科技》
基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现第21-21页
关键词: 无人船  避障  超声波阵列  卡尔曼滤波  pid控制  
2020年第01期 《科技风》
一种多功能智能搜救小车的设计第39-41页
关键词: 搜救小车  stc89c52  避障  机械臂  
2020年第03期 《汽车实用技术》
无人驾驶汽车局部路径规划算法研究第1-10页
关键词: 无人驾驶汽车  避障  路径规划  代价函数  实车实验  
2020年第01期 《汽车工程》
基于自动循迹与避障的智能小车设计第30-35页
关键词: 单片机  直流电机  自动循迹  红外遥控  避障  
2019年第19期 《新一代信息技术》
无人机飞行控制系统自动避障的方法研究第89-93页
关键词: 无人机  飞行控制系统  避障  失控返航  路线规划  
2019年第14期 《新一代信息技术》
避障机器人的设计第36-37页
关键词: 机器人  避障  冲突分解  树形算法  二叉树  
2013年第01期 《新一代信息技术》
基于位姿误差的智能车辆避障轨迹跟踪控制研究第10-15页
关键词: 智能车  位姿误差  避障  积分反演法  
2015年第06期 《客车技术》
信息化背景下轮式滑动转向移动机器人的避障研究第96-98页
关键词: 机器人  多传感器  信息融合  避障  
2017年第08期 《科学与信息化》
防止恶意无人机入侵电力巡检区的管控方法第70-76页
关键词: 电厂  电力巡检  无人机管控区  电子围栏技术  避障  
基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计第1-4页
关键词: 蓝牙技术  智能小车  控制系统  循迹  避障  
2019年第12期 《汽车零部件》
探测火星有多难?第27-31页
关键词: 火星探测  国家航天局  着陆器  地外天体  时间窗口  火星环境  避障  三大任务  
2019年第12期 《黄金时代》
基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现第85-90页
关键词: stm32微控制器  机器人  避障  毫米波雷达  智能仓储  
中国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验完成第63-63页
关键词: 火星探测  着陆器  河北省怀来县  重力加速度  综合验证  避障  
基于HT66F70A的跟随购物车设计第37-41页
关键词: 跟随购物车  uwb室内定位  循迹  避障  传感器  
2020年第01期 《福建轻纺》
基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法第76-80页
关键词: 移动机器人  路径跟踪  避障  沿墙走  
2019年第11期 《机械与电子》
未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究第1012-1020页
关键词: 未知环境  移动机器人  避障  自适应阈值  相对坐标系  
2019年第10期 《高技术通讯》
激光传感器在农业中的应用第150-156页
关键词: 激光传感器  农业  导航  避障  表型  
2019年第20期 《北方园艺》
改进光流法的避障与辅助导航算法第16-20页
关键词: lk光流法  无人驾驶  障碍物检测  辅助导航  避障  
2019年第10期 《激光》
基于激光传感器数据的机器人工作路径智能控制第147-150页
关键词: 激光传感器  机器人  工作路径  智能控制  最小二乘法  避障  
2019年第09期 《激光》