作者：王鹏; 郝小龙; 朱耀康; 杨光; 崔漾; 彭启...电厂电力巡检无人机管控区电子围栏技术避障
摘要：在电力巡检工作中,巡检方法逐渐从原先的人工巡检,升级为无人机智能巡检。然而,恶意无人机入侵电力巡检工作区域,会给电厂的生产带来诸多安全问题。针对电子围栏技术在管控恶意无人机时缺乏实时性、灵活性以及管控避障效果差等问题,提出了一种防止恶意无人机入侵电力巡检区的管控方法,并通过实验验证了该方法使电力巡检区对无人机有高效的管控性能。
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